Lesta çarpışma önleme sistemi, tabanca ile desteği arasında monte edilen özel bir pnömatik cihazdır. Hem aşırı yüklerden hem de darbelere karşı koruma sağlamak için tasarlanmıştır.

Tabanca bir nesneye çarptığında, mekanik bir aşırı yük oluşur ve bu da sensörün yer değiştirmesine ve basınçlı havanın serbest kalmasına neden olur. Basınç düşüşü algılandığında, sistem robotu durduran kontrol PLC'sine bir sinyal gönderir.

Üç tip aşırı yük meydana gelebilir:

TANGANSİYEL: Tabanca yanlamasına bir engele çarptığında meydana gelir.

EKSENEL: Z yönünde sistemin üzerine doğru basınç kuvveti aşırı yük eşik değerini aştığında meydana gelir.

BURULMA: Maksimum tork aşıldığında z ekseni etrafında bir dönme durumunda meydana gelir.